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热点聚焦:启元机器人发布世界模型仿真器PrimeSim
发布日期: 2026-11-04 22:37:08 来源: 北京商报


(资料图)

北京商报讯(记者 王天逸)11月4日,启元具身研究中心发布世界模型仿真器PrimeSim。该产品基于预训练视频生成模型,经过中训练、后训练两阶段改造,具备替代传统仿真器的交互推演能力,可面向机器人操纵任务开展策略训练。相关权重、推理代码与训练代码将于11月6日开源。

据悉,PrimeSim在权威基准评测中表现突出。在EWMBench基准上,该仿真器以6.09的综合得分位列榜首,分项指标HSD(1.000)、nDTW(1.000)、BLEU(0.570)、CLIP(0.954)、Logics(1.000)均取得第一名。在基于LIBERO设计的WorldSimProbe五项评测中,PrimeSim在全局轨迹覆盖(67.9)、动作来源行为保持(72.3)、交互动态(37.1)三项维度登顶。

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