热点聚焦:启元机器人发布世界模型仿真器PrimeSim
发布日期: 2026-11-04 22:37:08 来源: 北京商报
(资料图)
北京商报讯(记者 王天逸)11月4日,启元具身研究中心发布世界模型仿真器PrimeSim。该产品基于预训练视频生成模型,经过中训练、后训练两阶段改造,具备替代传统仿真器的交互推演能力,可面向机器人操纵任务开展策略训练。相关权重、推理代码与训练代码将于11月6日开源。
据悉,PrimeSim在权威基准评测中表现突出。在EWMBench基准上,该仿真器以6.09的综合得分位列榜首,分项指标HSD(1.000)、nDTW(1.000)、BLEU(0.570)、CLIP(0.954)、Logics(1.000)均取得第一名。在基于LIBERO设计的WorldSimProbe五项评测中,PrimeSim在全局轨迹覆盖(67.9)、动作来源行为保持(72.3)、交互动态(37.1)三项维度登顶。
精彩推荐
本月热门新闻
-
1怎么打开电脑路由器设置?初次设置无线路由器方法是什么?
-
2路由器如何设置提升网速?学校寝室路由器无线怎么设置的?
-
3电脑没连路由器却能进入路由器界面?电脑无法进入路由器?
-
4把电脑变成无线路由器怎么弄?台式电脑如何变成无线路由器?
-
5重新启用U盘的技巧有什么?U盘提速的技巧有哪些?
-
6如何安全的使用U盘?U盘日常使用的技巧有哪些?
-
7曲面显示器怎么选择?曲面显示器和平面显示器的区别有什么?
-
8安卓设备型号和名称可以改吗?安卓手机如何修改手机IMEI串号?
-
9地址和域名是什么关系?互联网域名是商标的一个组成部分对错?
-
10Linux获取文件名称和文件路径并写入txt?linux下exports文件是什么?